Керамический концевой захват Бернулли — бесконтактная обработка тонких и хрупких пластин.
Керамический концевой захват Бернулли от St.Cera использует аэродинамическую подъемную силу для бесконтактной обработки пластин. Изготовленный из высокочистого 99,8% оксида алюминия (Al₂O₃) или карбида кремния (SiC), он оснащен прецизионно обработанными соплами, которые подают сжатый газ, создавая тонкую воздушную пленку между концевым захватом и пластиной. Этот бесконтактный принцип исключает загрязнение обратной стороны, сколы по краям и повреждение поверхности, что делает его идеальным для тонких (≤100 мкм), хрупких или деформированных пластин. Керамическая подложка обеспечивает высокую прочность на изгиб (361 МПа для Al₂O₃; до 550–600 МПа для SiC), малую массу и превосходную стабильность размеров, гарантируя повторяемое позиционирование в высокоскоростных роботах для переноса пластин.
Примечание по материалам:Оксид алюминия (Al₂O₃) является наиболее широко используемым материалом для керамических концевых захватов в системах обработки полупроводниковых пластин благодаря превосходному сочетанию твердости, электроизоляции, химической стабильности и экономичности. Карбид кремния (SiC) обладает более высокой теплопроводностью, большей твердостью и даже лучшей износостойкостью для самых сложных применений. Хотя стабилизированный иттрием диоксид циркония (ZrO₂) обладает высокой трещиностойкостью при комнатной температуре, он реже используется в этом применении из-за своей более высокой плотности и других характеристик теплового расширения; его можно рассматривать в определенных сценариях, где требуется исключительная трещиностойкость. Для получения рекомендаций по выбору материала, пожалуйста, обратитесь к нашей технической команде.
Технические характеристики(на основе 99,8% Al)₂O₃):
Свойство | Значение (Al)₂O₃) | |
| Материал | 99,8% оксида алюминия | |
| Плотность | 3,93 г/см³ | |
| Прочность на изгиб | 361 МПа | |
| Вязкость разрушения | 3–4 МПа·м¹/² | |
| Твердость по Виккерсу | 16 ГПа | |
| Модуль Юнга | 380 ГПа | |
| Тепловое расширение (25–1000 °C) | 7,2×10⁻⁶/℃ | |
| Максимальная рабочая температура | 800 °C (воздух) | |
| Шероховатость поверхности (со стороны пластины) | Ra ≤0,4 мкм |
Принцип работы:
Сжатый воздух или азот (0,2–0,6 МПа) подается через внутренние каналы и выходит через прецизионные сопла. Ускоренный поток воздуха создает зону низкого давления над концевым захватом (эффект Бернулли), генерируя подъемную силу, которая поддерживает пластину с зазором 50–200 мкм. Вакуумные отверстия или площадки не контактируют с обратной стороной пластины.
Приложения:
- • Обработка тонких пластин (≤50 мкм) после шлифовки обратной стороны.
- • Транспортировка деформированных пластин (например, после CVD-процесса или отжига)
- • Перенос сапфировой подложки на солнечные элементы и светодиоды
- • Автоматизация чистых помещений, не требующая образования частиц.
- • Обработка стеклянных панелей в производстве дисплеев
Производственный процесс:
Керамическая подложка, спеченная из высокочистого порошка → 5-осевая обработка на станке с ЧПУ газовых каналов и отверстий сопла (диаметр 0,3–1,0 мм, допуск ±0,01 мм) → шлифовка поверхности до Ra ≤0,4 мкм → ультразвуковая очистка → проверка герметичности с помощью гелия (газовые каналы). Покрытие не требуется — чистая керамическая поверхность химически инертна и не загрязняется.
Контроль качества:
- • 100% контроль размеров (с помощью координатно-измерительной машины) положения сопла, длины плеча и плоскостности.
- • Проверка равномерности воздушного потока: перепад давления ≤5% на всех форсунках.
- • Проверка на герметичность: газовые каналы герметизированы при давлении 0,6 МПа, падение давления отсутствует в течение 30 секунд.
- • Визуальный осмотр под микроскопом с 20-кратным увеличением на наличие микротрещин или заусенцев.
AПреимущества перед традиционными контактными захватами:
- • Полное отсутствие загрязнения обратной стороны пластины — отсутствие механического контакта.
- • Отсутствие сколов и поломок по краям тонких пластин.
- • Обеспечивает стабильную работу с деформированными пластинами (изгиб до 1 мм) с обеспечением надежного зазора.
- • Исключает необходимость обслуживания вакуумного генератора и пористого патрона.
- • Керамическая конструкция устойчива к износу и химическому воздействию.
Настройка:
- • Доступны для пластин диаметром 200 мм, 300 мм или нестандартных размеров.
- • Типы распыления газа: прямые, угловые или вихревые.
- • Материалы: оксид алюминия (стандартный вариант) или карбид кремния (для обеспечения максимальной теплопроводности и износостойкости).
- • Длина рычага, монтажный фланец и расположение газоотводного отверстия указаны в соответствии с чертежом производителя.
Ограничения:
Реализация принципа Бернулли (конструкция сопла, воздушный зазор) выходит за рамки предоставленных таблиц свойств материалов. Приведенные выше механические и термические свойства строго соответствуют данным, приведенным в технических паспортах для 99,8% Al₂O₃. На основании этих свойств материала не ожидается ухудшения характеристик керамики под воздействием потока газа под давлением. Для пластин, чувствительных к потоку газа (например, МЭМС с хрупкими структурами), давление газа и конструкция сопла должны быть соответствующим образом скорректированы.







